Полетный контроллер Matek F405 WTE для самолетов

F405 WTE - высокопроизводительный полетный контроллер от Matek с процессором F405 работающим на частоте 168MHz и встроенным приемником ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF, телеметрия 12 дБм).  Данный автопилот поддерживает прошивки ArduPilot и iNAV. 

Контроллер имеет возможность подключения DJI системы.

Процессор: STM32F405RGT6, 168MHz, 1Mb

Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1)

Барометр: DPS310 (I2C1)

OSD: AT7456E (SPI2)

Blackbox: слот для карт MicroSD (SPI3)

UART порты: 6

PPM / UART общий: UART2-RX

Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS

OSD DJI FPV: любой запасной UART

FrskyOSD: любой запасной UART

PWM выходы: 10 (S1 ~ S9, LED)

I2C порты: 2

Порт Softserial1_Tx (TX2, INAV)

3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)

ADC (АЦП): напряжение, ток, RSSI

Разъемы JST SH1.0 6pin:

(4V5 / G / TX4 / RX4 / DA2 / CL2) для GPS/компаса

для внешнего USB (Type-C) и пищалки

Цель INAV: MATEKF405SE

ArduPilot hwdef: MATEKF405WING

Размеры: 44 х 29 х 10мм

Монтаж: 25 x 25 мм, Φ2 мм

Вес: 20г с нижней пластиной и адаптером USB/буззер

Диапазон входного напряжения: 6 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo) с защитой TVS

Датчик тока: 132A, 3.3V ADC (шкала 250)

Резистор измерения тока: 60А непрерывно, 132А импульсный

Датчик напряжения батареи: 1k: 10k

Выход BEC 5V

Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, FPV камеры, буззера, светодиодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика

Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)

Выход BEC 8V

Предназначен для видеопередатчика, FPV камеры, LED модуля

Непрерывный ток: 1.5A

Выход BEC Vx

Предназначен для сервоприводов

Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с помощью перемычки

Непрерывный ток: 5A

Выход BEC 3.3V

Предназначен для модуля Baro / Compass и Spektrum RX

Линейный регулятор

Непрерывный ток: 200mA

Camera-1 и Vsw включены по умолчанию

F405-WSE имеет предустановленную прошивку INAV для контроля качества

INAV2.5.x, загруженный из конфигуратора, не поддерживает новый барометр DPS310. Пожалуйста, используйте прошивку INAV 2.6.x и новый конфигуратор.

Прошивка ArduPilot «MATEKF405-WING» поддерживает встроенный барометр DPS310, начиная с Plane-4.0.6 и Copter-4.0.4

1 x полётный контроллер F405-WSE

1 x адаптер USB (Type-C) / пищалка (активный)

1 x нижняя пластина, 44 x 29мм

2 x кабеля JST-SH-6P в JST-SH-6P, 20см

5 x латунных стоек, M2 x 4мм

10 x винтов, M2 x 3.5мм

1 x набор штыревых разъемов dupont 2.54 (разъемы не припаяны к плате)