Перферийный CAN узел Matek L431

Matek CAN-L431 — это узловой адаптер, основанный на прошивке ArudPilot AP_Periph. С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и периферийных устройств на основе GPIO (ШИМ, зуммер/светодиодные уведомления) в периферийные устройства шины DroneCAN.

Firmware: ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, or MatekL431-Airspeed (Update via DroneCAN GUI Tool)

I2C: 1 (for peripheral Airspeed sensor) (for peripheral Barometer) (for peripheral Compass QMC5883L)

ADC: 4x (BATT_VOLT, PIN 5) (BATT_CURR, PIN 6)( BATT2_VOLT, PIN 15) (BATT2_CURR, PIN 16)

LED: (Blue, Fast blinking, Booting) (Blue, Slow blinking, working) (Red, 3.3V indicator)

UARTs: 3 (UART1, spare) (UART2, MSP default, DFU) (UART3, GPS default)

CAN transceiver data rates: up to 5 Mbit/s in the CAN FD fast phase

CAN, DroneCAN Protocol: 1 (2x GH-4P connectors in parallel)

JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) for UART3+I2C: 1

Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin

JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN: 2

JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for I2C: 1

Operating Temperatures: -20~80 °C

GPIO with TIM16 for the buzzer: 1

MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

ST debug, SWCLK & SWDIO

SPI: for peripheral RM3100

Power consumption: 40mA

Board Size: 26x26x6mm

PWM outputs: 5

Weight: 3.7g

1x MATEKSYS AP Periph CAN Node - CAN-L431

1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm silicon wire