Перферийный адаптер Matek DroneCAN в PWM

Matek CAN-L4-PWM — это узловой адаптер, основанный на прошивке ArudPilot AP_Periph. Этот адаптер превращает ESC с поддержкой DShot в ESC CAN, включая полную телеметрию ESC. Этот адаптер также может превратить сервоприводы PWM в сервоприводы CAN.

Прошивка ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

AP_PERIPH Адаптер DroneCan-PWM

1 CAN, протокол DroneCAN

9 ШИМ-выходов (8x Dshot)

Диапазон напряжения 4,5–5,5 В

Светодиодные индикаторы

LED: (Blue, Fast blinking, Booting)(Blue, Slow blinking, working)(Red, 3.3V indicator)

Firmware: ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot (Update via DroneCAN GUI Tool)

“Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.

Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin

1.5x UARTs: UART1, RX1 – UART3, Tx3/ Rx3

Operating Temperatures: -20~80 °C

Mounting: 20mm. Diameter – 3mm

MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

ST debug, SWCLK & SWDIO

Power consumption: 30mA

Board Size: 32×25.4mm

Weight:3.5g