GPS приемник Matek M10 L4 GNSS с компасом RM3100 и CAN & UART интерфейсом

M10-L4-3100 – GPS приемник на базе u-blox MAX-M10S от Matek основан на прошивке ArudPilots AP_Periph. Является периферийным устройством GNSS+COMPASS+BAROMETER с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

 

В M10-L4-3100 интегрирован компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)

Magnetic Compass RM3100

Barometer SPL06-001

Patch GNSS Antenna 25*25*4mm

MCU STM32L431RCT6

UART3, onboard MAX-M10S

UART2(TX2 RX2), MSP Protocol

CAN, DroneCAN Protocol

I2C JST-GH connector for external AirSpeed sensor

CAN bootloader LED, Blue

-Fast blinking,  Booting

-Slow blinking, working

GNSS PPS LED, Green

-solid on after powering on

-blinking(1Hz) when GNSS has 3D fixed

3.3V LED, Red

Input voltage range: 4.5~5.3V (5V pad/pin)

Power consumption: 60mA

Operating Temperatures: -20~80 °C

36mm*36mm*12mm

16g

M10-L4-3100_step.zip

Firmwares

ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  or MatekL431-Periph

1x M10-L4-3100

2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Mounting base (1x PCB plate,  4x silicon grommets, 4x Nylon standoffs M3x7,  4x Nylon screws M3*8)