Автопилот Holybro Pixhawk 6C (aluminum case) + PM02 12S Lipo модуль питания

Новый обновленный высокопроизводительный автопилот Pixhawk 6C в комплекте с модулем питания PM02 V3 12S, на базе процессора STM32H743 и сенсоров от Bosch® и InvenSense®. 

Pixhawk 6C — это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъемов. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6C вы можете найти STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер Pixhawk® 6C H7 содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, используя сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные и малошумящие IMU на борту, разработанные для обеспечения экономической эффективности при наличии резервирования IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших летных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков корпоративных исследовательских лабораторий, стартапов, ученых (исследователей, профессоров, студентов) и коммерческих приложений.

Эта версия с алюминиевым корпусом изготовленного на станках с ЧПУ. Другой вариант, который мы предлагаем, имеет корпус выполненный из пластика, который доступен в продаже и Вы можете приобрести его здесь.

-Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц

-Новый экономичный дизайн с низкопрофильным форм-фактором

-Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®

-Недавно разработанная интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний.

-Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.

-FMU Processor: STM32H743

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM

-IO Processor: STM32F103

32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

-On-board sensors

Accel/Gyro: ICM-42688-P

Accel/Gyro: BMI055

Mag: IST8310

Barometer: MS5611

-Voltage Ratings:

Max input voltage: 6V

USB Power Input: 4.75~5.25V

Servo Rail Input: 0~36V

-Current Ratings:

TELEM1 Max output current limiter: 1.5A

All other port combined output current limiter: 1.5A

Dimensions: 84.8 * 44 * 12.4 mm

Weight: 59.3g

-16- PWM servo outputs (8 from IO, 8 from FMU)

-3 general purpose serial ports

TELEM1 - Full flow control, separate 1.5A current limit

TELEM2 - Full flow control

TELEM3

-2 GPS ports

GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)

GPS2 - Basic GPS port

-1 I2C port

Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module

-2 CAN Buses

CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control

-2 Debug ports:

FMU Debug

I/O Debug

-Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI

-Dedicated S.BUS output

-2 Power input ports (Analog)

Operating & storage temperature: -40 ~ 85°c